100mm福来轮|正彤机械|台州福来轮

2HL-80﹨70全向轮

材质：铁镀锌 尺寸

内孔有两种规格： 配6mm轴颈    5mm轴颈

装配方式：六棱柱，100mm福来轮，异形轴周向连接，带轴向固定装置

五角星形把手、平**星形把手、七角形把手、波纹把手、三角把手、三棱把手、直纹把手、碟形把手、丁字把手、刻度把手、拉手、方拉手、长方拉手、圆形拉手、低压手柄、转栓把手、摇柄、旋入式油标、压配式圆形油标、可调塑料冷却管、拖链、位置显示器等各种胶木操作件。

直接电流注入法相关背景知识介绍

现在，作为移动机器人而开发的移动机构种类已相当繁

多，仅就地面移动而言，移动机构就有车轮式、履带式、腿脚式、躯干式等多种形式。其中全方

位轮式移动机构*车体做出任何转动便可实现任意方向的移动，机器人福来轮，并且可以原地旋转任意角度，

运动非常灵活，125mm福来轮，可沿平面上任意连续轨迹走到要求的位置。在此，本文对其中的具有特色的

Mecanum

*轮进行研究并进行轮体的参数及关键零件的设计。

Mecanum

全向轮由于设计*

特，运动灵活，且运动不受限于所处空间而使其应用范围更为广泛