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福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等
*轮*润滑或现场维护和安装选项是非常简单和稳定。*轮通常可以大致可以分为2种类型：一类是单盘的*轮 福建全向轮专业定制，一个是双排的*轮。
人从一个非完整的转换到一个完整的机器人套件（robot kit)。一个不完整的机器人 转动灵活的的全向轮，使用正常的车轮只有2 3可控度的自由 - 向前/向后旋转。不能够一边移动方式，使机器人的速度较慢，在实现其目标的效率较低。
